Jens Lübeck blev grundlagt tilbage i 1938 af Jens Lübeck som en lille landsbysmedje i Helberskov ved Mariagerfjord.
Jens Lübeck har gennem årene udviklet sig til en handelsvirksomhed med import og eksport af landbrugsmaskiner. Virksomheden har gennem alle årene været kendetegnet ved gennem fremsynet og nytænkende ledelse at bidrage positivt til mekanisering af dansk landbrug fra hestetrukne maskiner til topmekaniseret erhverv.
Jens Lübeck har siden starten været i Familien Lübecks eje og det er nu 4. generation; Jens Peter Lübeck - oldebarn af grundlæggeren Jens Lübeck, som ejer og leder virksomheden.